Hacettepe Üniversitesi Yapay Zekâ Mühendisliği öğrencileri tarafından geliştirilen, afet anlarında hızlı tarama, hasar analizi, canlı tespiti ve kesintisiz iletişim sağlamayı hedefleyen yapay zekâ destekli otonom dron filosu projesi ödüle layık görüldü. “NEFES” adı verilen proje, şehirlerin dijital ikizlerinin oluşturulması, dron sürülerinin otonom çalışması ve afet bölgelerinde insan müdahalesi olmadan veri toplanması üzerine kurgulandı.
NEFES PROJESİ ŞEHİRLERİN DİJİTAL İKİZİNİ KULLANIYOR
Projede, afet öncesi harita ve uydu verileri kullanılarak şehirlerin dijital ikizlerinin çıkarılması planlanıyor. Bu sistemle riskli yapıların önceden tespit edilmesi, afet anında ise dron filosunun sahayı hızla tarayarak yıkım ve hasar durumunu sınıflandırması hedefleniyor. Böylece arama-kurtarma ekiplerine öncelikli bölgeler hakkında hızlı veri sağlanması amaçlanıyor.
ENKAZ ALTINDA CANLI TESPİTİ HEDEFLENİYOR
NEFES kapsamında geliştirilen sensör füzyonu yaklaşımıyla, enkaz altında canlı tespitinin farklı sensörlerden gelen verilerin yapay zekâ ile birleştirilmesiyle yapılması planlanıyor. Bu yöntemle tarama hızının artırılması ve arama-kurtarma ekiplerine daha net konum bilgisi sunulması hedefleniyor.
İLETİŞİM KESİNTİLERİ İÇİN HAVADAN AĞ KURULACAK
Projenin “Umut Köprüsü” modülü ile iletişim altyapısının zarar gördüğü afet senaryolarında, dronlar üzerinden mesh tabanlı bir Wi-Fi ağı kurulması öngörülüyor. Bu sistem sayesinde, baz istasyonu olmadan cihazların birbiriyle doğrudan bağlantı kurarak iletişimin sürdürülmesi amaçlanıyor.
LOJİSTİK VE ENERJİ DESTEĞİ OTONOM YÜRÜTÜLECEK
NEFES projesinde yer alan “Hayat Hattı” adlı insansız kara aracı bileşeniyle, dronların batarya değişimi ve lojistik desteğin otonom şekilde sağlanması planlanıyor. Bu sayede operasyonun 7 gün 24 saat kesintisiz devam etmesi hedefleniyor. Ayrıca temel ihtiyaç malzemelerinin dronlarla ulaştırılması da proje senaryoları arasında bulunuyor.
UDHAM YARIŞMASINDA ÖDÜL ALDI
Proje, Ulaştırma ve Altyapı Bakanlığı’na bağlı Ulaştırma, Denizcilik ve Haberleşme Araştırmaları Merkezi Başkanlığı tarafından düzenlenen “Ulaşan ve Erişen Türkiye 2053 Üniversiteler Arası Fikir Yarışması”nda “En Gelişime Açık Proje” ödülüne layık görüldü. Proje ekibi, yazılım ve donanım geliştirme çalışmalarının sürdüğünü bildirdi.
ÖĞRENCİLER HEDEFLERİNİ PAYLAŞTI
Proje ekibinde yer alan öğrenciler, afet anında dronlardan elde edilen görüntülerin uydu verileriyle karşılaştırılarak hızlı hasar analizi yapılmasını, ardından daha alçak irtifada canlı tespitine yönelik taramalar gerçekleştirilmesini hedeflediklerini aktardı. Proje kapsamında, bir şehrin merkez üssü belirlendikten sonra kısa sürede büyük bölümünün taranması amaçlanıyor.