13 Nisan 1939 tarihinde İstanbul’da dünyaya gelen Şemsi İnkaya, eğitim hayatına Ticaret Lisesi’nde başladı. Ancak genç yaşta sahne tozuna tutulan İnkaya’nın asıl tutkusu oyunculuktu.
Konservatuvara girmesiyle bu yolculuk resmen başladı. Oyunculuğa amatör olarak İstanbul Üniversitesi Gençlik Tiyatrosu'nda adım atan İnkaya, kısa sürede dönemin usta tiyatrocuları Avni Dilligil ve Ulvi Uraz’la çalışma fırsatı yakalayarak profesyonelliğe geçiş yaptı.
1960’lı yıllarda tiyatro sahnelerinde parlayan İnkaya, 1970’li yıllarda Yeşilçam’ın karakter oyuncularından biri olarak kamera karşısına geçti. "Pabuççu Ahmet" adlı ilk oyunuyla seyirciyle buluşan sanatçı, aynı dönemde birçok sinema filminde rol aldı.
1980'li yıllarda Gırgıriye, Talih Kuşu , Görgüsüzler, gibi dönemin popüler komedi filmlerinde yer alarak adını geniş bir kitleye duyurdu.Sahneye olan bağlılığını hiçbir zaman kaybetmeyen İnkaya, 100’ü aşkın tiyatro, sinema ve dizi projesinde yer aldı.
Televizyonun Unutulmaz Yüzü Oldu
İnkaya’nın asıl büyük çıkışı, 1998-2002 yılları arasında yayınlanan Üvey Baba dizisinde canlandırdığı “Halil Güneşli” karakteriyle geldi.
Dizi, Türk televizyon tarihinde iz bırakırken, İnkaya'nın performansı da büyük takdir topladı. Bu rol onu evlerin tanıdık ve sevilen bir yüzü haline getirdi. Sonraki yıllarda Kertenkele, Canan, Kurtlar Vadisi Pusu, Gece Sesleri, Ben Onu Çok Sevdim, Muhteşem Yüzyıl Kösem gibi dizilerde karakter roller üstlenerek oyunculuk kariyerini başarıyla sürdürdü. 2016’da “Kertenkele” dizisindeki Ekrem karakteriyle ekranlara veda etti.